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Existe una colección de breves bibliografías de los maestros de las artes marciales llamada " Bugei Sho- den", en ella se mencionan las artes marciales del período feudal: El Kogusoku y el Ken ( equivalente del Kenpo). El Kogusoku era el arte de los agarres y el Ken era el arte de ganar la victoria por la flexibilidad.
El origen del Kogusoku se le atribuye a Takenouchi Hisamori. El segundo Ryu ( escuela) de Jiu Jitsu reconocido públicamente fue la Take- no- Uchi- Ryu formada por el Príncipe Toichiro ( aka Hisamori) Takeuchi en 1532 y consistía de técnicas de espada, bo, cuchillo y técnicas desarmadas como inmovilizaciones.
El Ken se dice que fue traído desde China al Japón por Chingempin. Él vivió en el templo Kokushoji en Azabu ( Tokio). Allí vivían tres ronines: Fakuno, Isogai y Miura. Chingempin les mencionó de un arte para inmovilizar personas, el cual había visto pero no había aprendido sus principios. Entre los tres realizaron investigaciones y se hicieron muy talentosos en él. El origen del Ju (equivalente a Jiu Jitsu) se les atribuye a estos tres hombres quienes diseminaron el arte. Los principios que redactaron fueron los siguientes:
1) No resistirse al oponente, debe ganarse la victoria cediendo.
2) No proponerse ganar frecuentemente.
3) No dejarse llevar al enojo manteniendo la mente vacía y calmada.
4) No molestarse por cosas.
5) No agitarse en una emergencia, debe estarse tranquilo.
* En las anteriores, las reglas de respiración se consideran importantes.
En 1603, Tokugawa Ieyasu trajo paz a Japón al formar un gobierno militarizado. Ésto marcó el inicio del período Edo de la historia japonesa (1306- 1868), por ello el peligro dejó de ser dominante en el estilo de vida japonés. A principio de este período hubo un cambio generalizado de estilos armados (Katana, lanza, arco y flecha) a los desarmados. Más tarde fueron practicados por gente común a la cual se le prohibió portar armas. Los estilos desarmados se desarrollaron de las técnicas de lucha de los estilos armados y fueron colectivamente conocidos como Jiu Jitsu, Tai Jitsu y Yawara. El estilo de esa época era crudo pero con volteos efectivos, estrangulamientos, puñetazos y patadas. El período Edo fue la era del Samurai y el Ju Jitsu era su principal forma de combate después de la katana. Las técnicas eran enseñadas de acuerdo al que estuviesen dirigidas ya fueran tropas a pie (Ashigaru), Bushis de bajo rango (Samurai), Bushis a caballo, capitanes o comandantes. Los oficiales de mayor rango eran instruídos además en estrategia militar, caligrafía, poesía, literatura y reglas de etiqueta de cómo comportarse en los palacios de los Daymios.
Todos los bushi (guerreros) iniciaban su entrenamiento tan temprano como los 10 años de edad. Entraban a los dojos para practicar por el resto de sus vidas esas técnicas que les servirían en batalla. Todos los bushi eran criados con sólo un valor y una ley, la ley del guerrero japonés feudal, el "Bushido".
El Bushido, la vía del samurai, tuvo su origen a partir de la fusión del Budismo y el Shintoísmo. Esta vía puede resumirse en siete principios esenciales:
1. Gi: la correcta decisión, la que se realiza con ecuanimidad, la correcta actitud, la verdad. Cuando debemos morir, debemos morir. Rectitud.
2. Yu: valentía teñida de heroísmo.
3. Jin: amor universal, benevolencia hacia la humanidad; compasión.
4. Rei: la correcta acción, una característica casi esencial, cortesía.
5. Makoto: sinceridad completa y absoluta; apego a la verdad.
6. Melyo: Honor y gloria.
7. Chugo: devoción y lealtad.
La vía del samurai es un imperativo y un absoluto. Fundamental para ella es la práctica corporal a través del subconsciente, por ello la enorme importancia que se le da a la correcta acción o al correcto comportamiento.
El Bushido influenció al Budismo y viceversa; los elementos del Budismo que encontramos en el Bushido son cinco: pacificación de las emociones; aceptación tranquila de lo inevitable; autocontrol ante los eventos; una exploración más íntima de la muerte que de la vida y pobreza pura.
En el apogeo del período Edo había más de 700 estilos de Jiu Jitsu. En este período se necesitaba dedicar ocho años de entrenamiento y dedicación para recibir un "Menko" o certificado de aptitud, no existía en ese tiempo el sistema de cintas y danes actual.
El fin del período Edo fue marcado por la restauración Meiji, una abortiva guerra civil movió el poder del Shogun de vuelta al Emperador. Una gran proporción de la clase Samurai apoyaba al Shogun durante la guerra. Consecuentemente, cuando el poder se restauró al Emperador, muchas cosas relacionadas al Samurai cayeron en vergüenza. Un dictamen imperial fue decretado por el emperador Melse declarando una ofensa criminal practicar los viejos estilos combativos. Durante el período del dictamen, el Jiu Jitsu casi se perdió. De cualquier modo, algunos maestros practicaron su arte clandestinamente, o se mudaron a otros países, permitiendo que se conservara el estilo. A mediados del siglo XX, la prohibición fue levantada permitiendo la libre práctica del arte.
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